本发明属于采煤设备技术领域，具体的说是一种连续型采煤设备。

背景技术：

目前，公知的挖煤机在煤矿巷道中行进是经常发生下陷的事故，运行不平稳，挖掘效率低且挖煤时经常造成煤墙倾斜，给矿井下挖煤带来很大的不便。挖煤效率较低，往往需要非常大的力才能把煤采掘出来，会对巷道造成很大的力，引起坍塌，发生安全事故。

现有技术中公布了一种采煤设备，如专利申请号为2017201705761的一项中国专利公开的一种高效采煤机，包括车底架、履带、操作室，支架安装在车底架上，支架上安装车体，传送机构由传送带和若干辊轮组成，传送机构安装在支架上并位于车底架与车体之间；移动架底端安装移动轮，移动架与车体之间通过横向液压伸缩缸连接，移动架能够在车体内来回滑动，转轴尾部通过轴承安装在移动底座内，移动底座设置在移动架内，移动架的上部、下部与移动底座分别通过竖向液压伸缩缸连接，转轴的尾端连接电机，转轴的头端安装转盘，转盘上安装若干个挖煤刀。

该采煤设备能够一定程度上的提高采煤效率并保证采煤的安全，但是该采煤设备结构复杂，制造成本较高，不利于小型煤矿企业的使用。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种具有结构简单、设计合理、成产陈本低廉的小型采煤设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种连续型采煤设备，包括车底架、履带、操作室，支架安装在车底架上，支架上安装车体，传送机构由传送带和若干辊轮组成，传送机构安装在支架上并位于车底架与车体之间；车体下方底板上设有滑槽，滑槽内安装有滑块，滑块上连接有移动液压油缸；所述车体底板上固联有固定液压油缸，固定液压油缸上方固联有安装块，安装块上方设有伸缩杆，伸缩杆的另一端固联在车体内部的顶板上；所述移动液压油缸的活塞杆上固定有电机，电机驱动螺杆转动，螺杆穿过安装块，并与安装块螺纹连接，螺杆前端安装有转盘，转盘上固联有多个挖煤刀，电机带动螺杆转动，安装块不移动，此时在螺旋传动作用下电机、螺杆、滑块与移动液压油缸向前或者向后移动，使得挖煤刀向前或者向后移动，进而实现挖煤刀的自动进给或者后撤，移动液压油缸与固定液压油缸的伸缩使得电机与安装块上下移动，使得螺杆带动挖煤刀上下移动，从而使得挖煤刀能上下前后移动采煤，动液压油缸与固定液压油缸均匀液压动力源连接。

所述挖煤刀周向均匀的布置在转盘的外沿，转盘轴心上设有螺旋形的粉碎刀，螺旋形的粉碎刀直径自右向左逐渐减小，螺旋形的粉碎刀用于对坚硬的煤层进行破碎。粉碎刀采用弹簧钢制成，保证粉碎刀具有较好的韧性，避免刀具的破损。

所述挖煤刀上设有多个楔形孔，楔形孔使得挖煤刀转动时楔形孔的外沿切割煤层，提高了挖煤刀的挖煤效果。

所述滑块内部设有储存润滑油的储油腔，滑块下端设有与滑槽相连通的孔，润滑油由该孔中流出实现润滑。

所述安装块内部设有螺旋孔，螺旋孔两端导通，螺纹孔两端安装有螺栓(图中未画出)，开设螺纹孔可降低安装块的整体重量，将螺栓安装在螺纹孔内可提高安装块的刚性，从而减小安装块的震动。

所述车体顶部设有喷头，喷头用于喷洒水雾使得矿井中的粉尘沉降，喷头通过水泵与水源连接。

本发明的有益效果如下：

1、本发明设计了一种结构新颖的采煤机结构，取代了传统的大机械臂式结构，减少了大量减速器和减速电机的使用，降低了制造成本。

2、本发明具有结构简单、体积小、重量相对较轻的特点，适用于小型煤矿的开采作业。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的楔形孔在挖煤刀上的分布示意图；

图中：车底架1、履带2、车体3、安装块4、喷头5、传送机构6、操作室8、支架11、滑块31、移动液压油缸32、固定液压油缸33、伸缩杆34、电机35、螺杆36、转盘37、挖煤刀38、楔形孔381、粉碎刀39、螺旋孔41。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图2所示，本发明所述的一种连续型采煤设备，包括车底架1、履带2、操作室8，支架11安装在车底架1上，支架11上安装车体3，传送机构6由传送带和若干辊轮组成，传送机构6安装在支架11上并位于车底架1与车体3之间；车体3下方底板上设有滑槽，滑槽内安装有滑块31，滑块31上连接有移动液压油缸32；所述车体3底板上固联有固定液压油缸33，固定液压油缸33上方固联有安装块4，安装块4上方设有伸缩杆34，伸缩杆34的另一端固联在车体3内部的顶板上；所述移动液压油缸32的活塞杆上固定有电机35，电机35驱动螺杆36转动，螺杆36穿过安装块4，并与安装块4螺纹连接，螺杆36前端安装有转盘37，转盘37上固联有多个挖煤刀38，电机35带动螺杆36转动，安装块4不移动，此时在螺旋传动作用下电机35、螺杆36、滑块31与移动液压油缸32向前或者向后移动，使得挖煤刀38向前或者向后移动，进而实现挖煤刀38的自动进给或者后撤，移动液压油缸32与固定液压油缸33的伸缩使得电机35与安装块4上下移动，使得螺杆36带动挖煤刀38上下移动，从而使得挖煤刀38能上下前后移动采煤，动液压油缸32与固定液压油缸33均匀液压动力源连接。

所述挖煤刀38周向均匀的布置在转盘37的外沿，转盘37轴心上设有螺旋形的粉碎刀39，螺旋形的粉碎刀39直径自右向左逐渐减小，螺旋形的粉碎刀39用于对坚硬的煤层进行破碎。粉碎刀39采用弹簧钢制成，保证粉碎刀39具有较好的韧性，避免刀具的破损。

所述挖煤刀38上设有多个楔形孔381，楔形孔381使得挖煤刀38转动时楔形孔381的外沿切割煤层，提高了挖煤刀38的挖煤效果。楔形孔381的边缘不设置倒角，可提高对煤炭的刮取效率。

所述滑块31内部设有储存润滑油的储油腔，滑块31下端设有与滑槽相连通的孔，润滑油由该孔中流出实现润滑。

所述安装块4内部设有螺旋孔41，螺旋孔41两端导通，螺纹孔41两端安装有螺栓(图中未画出)，开设螺纹孔41可降低安装块4的整体重量，将螺栓安装在螺纹孔41内可提高安装块4的刚性，从而减小安装块4的震动。

所述车体3顶部设有喷头5，喷头5用于喷洒水雾使得矿井中的粉尘沉降，喷头5通过水泵与水源连接。

工作原理：

工作时，履带2带动采煤设备在矿井中运动，采用履带2使得采煤设备运动时更加的稳定；采煤时，控制室控制电机35正转或者反转，电机35带动螺杆36正转或者反转，并在安装块4的作用下使得螺杆36前、后运动，螺杆36前后运动并带动挖煤刀38前后运动，实现对煤层深度上的挖掘；控制器控制液压动力源使得移动液压油缸32与固定液压油缸33同时工作，移动液压油缸32与固定液压油缸33带动电机35、安装块4、挖煤刀38上下运动，从而实现煤层高度上的破碎；通过履带2带动整个采煤设备的转动，可实现煤层水平面内的横向挖掘，挖掘下的煤炭落到传送机构6上，传送机构6将挖煤刀38挖的煤输送到采煤设备的后方，避免了煤块的堆积，提高了采煤机的采煤效果。

当采煤现场粉尘较多时，可通过水泵将水运送至喷头5处，喷头5喷洒水雾使得矿井中的粉尘沉降，避免了工作时粉尘过多干扰视线，同时减小了粉尘对工人身体的伤害。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。