本发明涉及一种钻具，尤其是涉及一种多刀盘包络成形全断面钻具。

背景技术：

公知的，近年来，我国城市化进程不断加快，城市综合实力不断增强，对外交流日益增多，城市车辆无处停放的问题日益严重；随着城市地下空间不断被开发，竖井式立体地下车库成为很好的解决方案，能在给定的地面内提供最大的停车空间。然而竖井施工时人工掘进难度大，传统竖井钻机采用全断面刀盘施工，刀盘结构复杂、重量大，成本高，运输难度很大，占地面积大，不适用于城市里有限空间的施工。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种结构简单、占地面积小的多刀盘包络成形全断面钻具。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种多刀盘包络成形全断面钻具，包括钻臂、驱动机构和刀盘，钻臂包括中部具有空腔的安装座，在安装座的外面上呈放射状间隔均匀安装有至少两根支撑臂，支撑臂的底部沿长度方向间隔均匀的安装有多个分别通过驱动机构连接的刀盘，驱动机构包括外箱体、以及安装在外箱体内的驱动电机和齿轮箱，驱动电机的输出轴与齿轮箱的主动齿轮连接，齿轮箱从动齿轮下部伸出外箱体外，伸出外箱体外的延伸部与刀盘连接，刀盘包括连接环和三个辐条支臂，连接环的上端与齿轮箱从动齿轮的延伸部固定连接，在连接环的外圆面上呈放射状均布有三个辐条支臂，每个辐条支臂底面外边缘处安装有一个刀具；或沿辐条支臂长度方向安装有两个及以上刀具，且其中一个刀具位于辐条支臂底面外边缘处。

所述的多刀盘包络成形全断面钻具，多个刀盘的直径之和大于或等于切割断面的直径。

所述的多刀盘包络成形全断面钻具，其多个刀盘的位置和尺寸满足竖井切割断面的全覆盖掘进。

所述的多刀盘包络成形全断面钻具，安装座的空腔内设有带动钻臂旋转运动的驱动装置。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明所述的多刀盘包络成形全断面钻具，刀盘设置为多个，且多个刀盘的直径之和大于或等于切割断面的直径，结构简单、运输方便，占用场地面积小，不需要大的起吊设备，有利于城市狭窄空间的施工；

本发明所述的多刀盘包络成形全断面钻具，切割方向可通过驱动机构调整，轨迹刀间距不再是固定的，可以用少量的刀具形成大的破碎网，且不易产生泥包滚刀，在刀具运动过程中可不断转变运动方向，无一定的切刃，因此不易附着粘结物，及时附着了也能不断刮落；刀具运行轨迹不相重合，重复破碎率低，不易产生粉状岩渣，造成高粘度泥浆，同时公转与自转速比可调整改变，更适用于不同的地质条件。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明驱动机构的结构示意图；

图4是本发明多个刀盘直径之和等于切割断面直径的实施例之一结构示意图；

图5是本发明多个刀盘直径之和等于切割断面直径的实施例之二结构示意图；

图6是本发明多个刀盘直径之和等于切割断面直径的实施例之三结构示意图；

图7是本发明多个刀盘直径之和大于切割断面直径的结构示意图；

图中：1、钻臂；1.1、支撑臂；2、驱动机构；3、刀盘；4、刀具；5、辐条支臂；6、、安装座；7、连接环；8、外箱体；9、从动齿轮；10、延伸部；11、主动齿轮；12、驱动电机。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。

结合附图1-7所述的多刀盘包络成形全断面钻具，包括钻臂1、驱动机构2和刀盘3，钻臂1包括中部具有空腔的安装座6，在安装座6的外面上呈放射状间隔均匀安装有至少两根支撑臂1.1，两支撑臂1.1的底部沿长度方向间隔均匀的安装有多个分别通过驱动机构2连接的刀盘3，驱动机构2包括外箱体8、以及安装在外箱体8内的驱动电机12和齿轮箱，驱动电机12的输出轴与齿轮箱的主动齿轮11连接，齿轮箱从动齿轮9下部伸出外箱体8外，且此延伸部10与刀盘3连接，刀盘3包括连接环7和三个辐条支臂5，连接环7的上端与齿轮箱从动齿轮9的延伸部10固定连接，在连接环7的外圆面上呈放射状均布有三个辐条支臂5，每个辐条支臂5底面外边缘处安装有一个刀具4；或沿辐条支臂5长度方向安装有两个及以上刀具4，且其中一个刀具4位于辐条支臂5底面外边缘处。

所述的多刀盘包络成形全断面钻具，多个刀盘3的直径之和大于或等于切割断面的直径。

所述的多刀盘包络成形全断面钻具，安装座的空腔内设有带动钻臂1旋转运动的驱动装置。

实施本发明所述的多刀盘包络成形全断面钻具，在使用时，在钻臂1中部安装座6内设置的驱动装置驱动钻臂1旋转，安装在钻臂1上的驱动机构2分别带动刀盘3旋转，在刀盘3的辐条支臂5下部分别安装有至少一把刀具4，安装一把刀具4时，此刀具4安装在每个辐条支臂5底面外边缘处；安装多把刀具4时，其中一把刀具4安装在每个辐条支臂5底面外边缘处，其余刀具4可安装在辐条支臂5下部的任意部位，通过驱动机构2带动刀具4实现掘进施工，刀盘3的安装方式如附图4-6所示，为多个刀盘直径之和等于切割断面直径的的结构示意图， 刀盘3的安装方式如附图7所示，为多个刀盘直径之和大于切割断面直径的的结构示意图，刀盘3直径之和大于或等于切割断面的直径，实现小功率轻量化设计，成本低，不需要很大的起吊设备，占用场地面积小，方便运输，利于城市狭窄空间的施工；本发明的钻具安装在掘进机的机架上，驱动机构2、驱动装置均由竖井掘进机的控制系统提供能源并进行自动控制。

本发明未详述部分为现有技术。

为了公开本发明的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。