本实用新型涉及土壤钻机技术领域，尤其是涉及一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的承载自救系统。

背景技术：

现有的土壤钻机一般需要携带较多的辅助工具，因此其自身需要有一个随着钻机行走的货架，同时，当履带陷入地面后不具备自救措施，有待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的承载自救系统，解决了自救问题和重型运输问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的承载自救系统，包括履带底盘系统、液压油缸、托架和货架，所述履带底盘系统上设有两个向下倾斜安装的液压油缸，所述液压油缸上设有连接到托架的油缸推杆，所述托架的后端设有货架安装梁，所述货架安装梁的两端面均焊接有扁端梁，货架安装梁在扁端梁上的投影完全落在扁端梁上，货架安装梁的上端面两侧对称设有货架安装支架，所述货架安装支架包括呈一条直线排列的一个长安装片和两个短安装片，一个长安装片和两个短安装片上焊接有一根螺纹钢，所述货架为长方形结构，货架的上端敞开，货架的侧壁和底面均由间隔分布的金属杆焊接连接而成，货架的前端下部对称设有插架，所述插架的下端设有用于套在螺纹钢上的插口。

所述履带底盘系统包括两个平行分布的履带底盘安装架，每个履带底盘安装架的两端均连接有带轮，所述带轮上装设用于行走的履带，两个履带底盘安装架的上端通过与其垂直的搭接梁连接，位于后方的一个搭接梁上安装有两个平行的液压油缸。

所述履带包括多个平行排列的通过履带销固定的履带板，所述履带板的底面位于履带销的两侧对称贴合有垫块，所述垫块为柔性材料制成。

位于后方的一个搭接梁的一侧端面上对称设有导向片，所述导向片与液压油缸位于搭接梁的同侧，导向片的数量为四个，每侧为间隔分布的两个。

所述托架包括两个平行分布的长梁、垂直连接两个长梁的短梁和连接在两个长梁后端的货架安装梁，所述油缸推杆连接在短梁上，两个长梁的前端均伸入对应的两个导向片围成的空间内。

所述长安装片的长度高于短安装片，所述螺纹钢位于两个短安装片的顶端且螺纹钢的一端穿过长安装片，两个短安装片之间通过焊接固定的空心钢管和钢板连接，所述钢板的下端焊接在空心钢管的上端，钢板的上端焊接在螺纹钢的下端。

本实用新型的有益效果是：解决了自救问题和重型运输问题。

附图说明

图1为本实用新型的一体钻机的主视图；

图2为本实用新型的托架的局部安装俯视图；

图3为本实用新型的货架安装支架的侧视图；

图4为本实用新型的履带板的仰视图；

图5为本实用新型的货架的主视图。

图中：履带底盘系统1、履带底盘安装架11、带轮12、履带13、搭接梁14、导向片15、履带板16、履带销17、垫块18、液压油缸2、油缸推杆21、托架3、长梁31、短梁32、货架安装梁33、扁端梁34、货架安装支架35、长安装片36、短安装片37、螺纹钢38、空心钢管39、钢板310、货架4、金属杆41、插架42、插口43、平台5、动力源6、工作组件7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1～图5所示，一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机的承载自救系统，包括履带底盘系统1、液压油缸2、托架3和货架4，所述履带底盘系统1上设有两个向下倾斜安装的液压油缸2，所述液压油缸2上设有连接到托架3的油缸推杆21，液压油缸2的数量为两个，可以支撑3吨的重量。由于液压油缸2为向下倾斜的，因此其油缸推杆21回缩后可将托架3和货架4向上顶起离开地面，使得货架4可以随着钻机行走。油缸推杆21伸长后可使得托架3抵住地面且使得位于后方的履带13离开地面(本装置的履带13可离开地面40cm)，这样便可对履带13进行修理，或者是垫入枕木用于履带13脱困，因此本装置具备自救功能。

所述托架3的后端设有货架安装梁33，所述货架安装梁33的两端面均焊接有扁端梁34，货架安装梁33在扁端梁34上的投影完全落在扁端梁34上，当用于自救时通过扁端梁34抵接地面。

货架安装梁33的上端面两侧对称设有货架安装支架35，所述货架安装支架35包括呈一条直线排列的一个长安装片36和两个短安装片37，一个长安装片36和两个短安装片37上焊接有一根螺纹钢38，所述货架4为长方形结构，货架4的上端敞开，货架4的侧壁和底面均由间隔分布的金属杆41焊接连接而成，可在货架4的底面铺设垫板防止货物掉落，货架4的前端下部对称设有插架42，所述插架42的下端设有用于套在螺纹钢38上的插口43。即货架4为可拆卸式的，安装时只需要将插口43对准螺纹钢38挂入即可。

所述履带底盘系统1包括两个平行分布的履带底盘安装架11，每个履带底盘安装架11的两端均连接有带轮12，所述带轮12上装设用于行走的履带13，这些均为现有技术，两个履带底盘安装架11的上端通过与其垂直的搭接梁14连接，位于后方的一个搭接梁14上安装有两个平行的液压油缸2。

所述履带13包括多个平行排列的通过履带销17固定的履带板16，此为现有技术，所述履带板16的底面位于履带销17的两侧对称贴合有垫块18，所述垫块18为柔性材料制成。通过垫块18能防止行走时破坏路面。

位于后方的一个搭接梁14的一侧端面上对称设有导向片15，所述导向片15与液压油缸2位于搭接梁14的同侧，导向片15的数量为四个，每侧为间隔分布的两个。

所述托架3包括两个平行分布的长梁31、垂直连接两个长梁31的短梁32和连接在两个长梁31后端的货架安装梁33，所述油缸推杆21连接在短梁32上，两个长梁31的前端均伸入对应的两个导向片15围成的空间内。通过导向片15实现托架3在油缸推杆21的推动下的导向作用，使其不会偏移。

所述长安装片36的长度高于短安装片37，所述螺纹钢38位于两个短安装片37的顶端且螺纹钢38的一端穿过长安装片36，两个短安装片37之间通过焊接固定的空心钢管39和钢板310连接，所述钢板310的下端焊接在空心钢管39的上端，钢板310的上端焊接在螺纹钢38的下端。该设置使得螺纹钢38的支撑强度较高，实用安全可靠。

本实用新型的履带底盘系统1的上方安装有平台5，平台5上安装有动力源6和工作组件7，此为现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。