本实用新型涉及锚杆钻机技术领域，尤其是一种横移式液压顶升加压型锚杆钻机。

背景技术：

抗浮锚杆是抵抗其上建筑物向上移位而设置的结构构件，与地下水位高低及变化情况有关，与抗压桩受力方向相反。目前，大型建筑物和高层建筑的地下室和车库通常都需要采用抗浮锚杆进行锚固。

锚杆钻机是抗浮锚杆施工过程中必不可少的设备，只有先通过锚杆钻机进行钻孔后才能进行抗浮锚杆的安装和注浆。传统锚杆钻机虽然在一定程度上提高了抗浮锚杆的安装效率，但在实际使用中依然存在位置调整不方便、钻孔效率低、钻孔后注浆繁琐等不足，因此有必要对现有锚杆钻机结构进行优化。

为了提高锚杆钻机的钻孔效率，现有技术进行了各种尝试，试图使装置整体结构更加合理，然而总存在一些未尽如人意之处，例如中国专利发明CN201010239764.8将钻杆与动力头连接，动力头升降依靠正卷扬机和副卷扬机实现升降，钻孔采用中空螺旋钻杆，上述技术方案虽然解决了注浆的问题，但钻杆的升降依然采用传统的卷扬机进行驱动，不仅驱动力不足，而且驱动传递效率较低，驱动过程中易打滑，最终影响钻孔效率和钻孔质量，因此上述方案依然没有完全解决现有锚杆钻机存在的问题。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种横移式液压顶升加压型锚杆钻机，它具有结构设计更加合理、位置调整快捷方便、支撑牢固、钻孔效率更高等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种横移式液压顶升加压型锚杆钻机，包括两平动驱动机构，所述两平动驱动机构上设有工作平台，所述工作平台四角处分别设有液压支撑腿，所述工作平台一端设有钻孔支座，所述钻孔支座上铰接有钻孔旋转支架，所述钻孔旋转支架与工作平台之间设有旋转驱动液压缸，所述钻孔旋转支架两边沿其长度方向分别设有导轨A，所述导轨A内安装有钻孔升降支架，所述钻孔旋转支架两边分别设有与钻孔升降支架连接的钻孔升降液压缸，所述钻孔升降支架前端面两侧分别设有导轨B，所述导轨B上安装有动力头支座，所述动力头支座上设有动力头，所述动力头支座两侧分别与钻孔升降支架和钻孔支架之间设有升降轮系，所述旋转驱动液压缸和钻孔升降液压缸、两平动驱动机构和液压支撑腿分别与液压控制系统连接。

所述钻孔升降液压缸为双作用液压缸。

所述升降轮系包括升起轮系和下降加压轮系，所述升起轮系包括设置在钻孔升降支架上端的定滑轮A和钢丝绳A，所述钢丝绳A一端固定在钻孔旋转支架上端的横梁上，另一端绕过定滑轮A固定在动力头支座上端，所述下降加压轮系包括设置在钻孔升降支架下端的定滑轮B和钢丝绳B，所述钢丝绳B一端固定在钻孔旋转支架上端横梁上，另一端绕过定滑轮B固定在动力头支座下端。

所述钻孔支架上端横梁上分别设有安装钢丝绳A的定滑轮C和安装钢丝绳B的定滑轮D，所述动力头支座上端设有安装钢丝绳A的定滑轮E，下端设有安装钢丝绳B的定滑轮F。

所述钻孔升降支架上端设有抗浮锚杆安装支架，所述抗浮锚杆安装支架上设有便于安装抗浮锚杆的定滑轮G，所述定滑轮G上设有钢丝绳C。

所述两平动驱动机构包括底座，所述底座上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵向移动座，所述纵向移动座上设有横向导轨，所述横向导轨上设有工作平台，所述底座与纵向移动座之间设有驱动纵向移动座纵向移动的纵向驱动液压缸，所述纵向移动座与工作平台之间设有驱动工作平台横向移动的横向驱动液压缸，所述横向驱动液压缸和纵向驱动液压缸分别与液压控制系统连接。

所述横向驱动液压缸和纵向驱动液压缸均为双向液压缸。

所述液压支撑腿包括垂直于工作平台活动设置在工作平台内的横向伸缩臂，所述横向伸缩臂与工作平台之间设有驱动其横向伸缩的横向伸缩液压缸，所述横向伸缩臂末端竖向设有竖向伸缩液压缸，所述竖向伸缩液压缸末端设有竖向伸缩支腿。

所述钻孔支座前端面两侧分别设有限位杆，所述钻孔旋转支架上设有与限位杆配合的限位圆孔。

所述钻孔旋转支架两侧分别设有与工作台连接的辅助支撑杆，所述钻孔旋转支架底部设有辅助导向筒。

所述钻孔升降支架上端一侧设有方便油管跟着钻孔升降支架随动的油管定滑轮。

所述动力头包括两台驱动电机，所述驱动电机通过齿轮啮合驱动钻杆安装座连接，所述钻杆安装座上安装有钻杆。

所述动力头上设有便于注浆的注浆管道，所述钻杆为中空钻杆，所述注浆管道与中空钻杆连通。

所述液压控制系统包括油箱，所述油箱通过油管与油泵连接，所述油泵与控制柜连接，所述控制柜分别与若干控制液压缸工作的操作杆连接。

本实用新型采用上述方案，针对现有锚杆钻机存在的技术问题，设计了一种横移式液压顶升加压型锚杆钻机，通过设计两平动驱动机构，满足了根据钻孔位置快速调整本申请整体机位置的需要；通过设计钻孔升降液压缸(即双作用液压缸)不仅提供升起力，而且当钻孔时提高向下加压的力，进而提高钻孔效率；通过设计升降轮系，充分利用滑轮组的优点，可以实现动力头在竖向位置的快速升降，进一步提高钻孔效率；所述动力头采用双电机驱动，驱动力更足，钻孔效率更高；通过在动力头上设置注浆口和将钻杆设计成中空，从而实现快速注浆的目的。

附图说明

图1为本实用新型锚杆钻机的结构示意图；

图2为本实用新型锚杆钻机俯视结构示意图；

图3为本实用新型锚杆钻机另一视角结构示意图；

图4为本实用新型升降轮系的工作原理示意图；

图5为本实用新型钻杆结构示意图；

图中，1、两平动驱动机构，101、底座，102、纵向导轨，103、纵向移动座，104、横向导轨，2、工作平台，3、液压支撑腿，301、横向伸缩臂，302、横向伸缩液压缸，303、竖向伸缩液压缸，304、竖向伸缩支腿，4、钻孔支座，5、钻孔旋转支架，6、旋转驱动液压缸，7、导轨A，8、钻孔升降支架，9、导轨B，10、动力头支座，11、动力头，1101、驱动电机，1102、钻杆安装座，1103、注浆管道，12、升降轮系，13、液压控制系统，1301、邮箱，1302、油泵，1303、控制柜，1304、操作杆，14、升起轮系，1401、定滑轮A，1402、钢丝绳A，1403、定滑轮C，1404、定滑轮E，15、下降加压轮系，1501、定滑轮B，1502、钢丝绳B，1503、定滑轮D，1504、定滑轮F，16、横梁，17、抗浮锚杆安装支架，18、定滑轮G，19、钢丝绳C，20、限位杆，21、限位圆孔，22、辅助支撑杆，23、油管定滑轮，24、钻杆，25、钻孔升降液压缸，26、油管，27、钻杆，28、辅助导向筒。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，本发明中的“钻孔升降液压缸”是指升起和下降两个动作过程都提供液压驱动力，目的就是提高钻孔效率，例如单缸双作用液压缸；“横向驱动液压缸”是指能够驱动工作平台在横向方向上的两个方向移动；“纵向驱动液压缸”是指能够驱动工作平台在纵向方向上的两个方向移动；“液压控制系统”是指能够实现本申请中各种液压缸正常工作的液压系统，液压控制技术属于现有成熟技术，因此本申请对其只做简单叙述。

另外，在本发明的附图中，需要理解的是，本发明对锚杆钻机中的部分钢丝绳、油管以及常规使用部件进行了省略，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的油管或钢丝绳或常规部件具有特定的方位、特定的连接方式、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，一种横移式液压顶升加压型锚杆钻机，包括两平动驱动机构1，两平动驱动机构1上设有工作平台2，工作平台2四角处分别设有液压支撑腿3，工作平台2一端设有钻孔支座4，钻孔支座4上铰接有钻孔旋转支架5，钻孔旋转支架5与工作平台2之间设有能够驱动钻孔旋转支架5绕钻孔支座4旋转的旋转驱动液压缸6，钻孔旋转支架5两边沿其长度方向分别设有导轨A7，导轨A7内安装有钻孔升降支架8，钻孔旋转支架5两边分别设有与钻孔升降支架8连接的钻孔升降液压缸25，钻孔升降支架8前端面两侧分别设有导轨B9，导轨B9上安装有动力头支座10，动力头支座10上设有动力头11，动力头支座10两侧分别与钻孔升降支架8和钻孔旋转支架5之间设有升降轮系12，旋转驱动液压缸6和钻孔升降液压缸25、两平动驱动机构1和液压支撑腿3通过油路分别与液压控制系统13连接。通过设计两平动驱动机构1，满足了根据钻孔位置快速调整本申请整体机位置的需要；通过设计钻孔升降液压缸25(即双作用液压缸)不仅提供升起驱动力，而且当钻孔时提高向下加压的驱动力，进而提高钻孔效率；通过设计升降轮系12，充分利用滑轮组的优点，可以实现动力头11在竖向位置的快速升降，进一步提高钻孔效率。

钻孔升降液压缸25为双作用液压缸，技术成熟，提高动力可靠。

升降轮系12包括升起轮系14和下降加压轮系15，升起轮系14包括设置在钻孔升降支架8上端的定滑轮A1401和钢丝绳A1402，钢丝绳1402A一端固定在钻孔旋转支架5上端的横梁16上，另一端绕过定滑轮A1401固定在动力头支座10上端，下降加压轮系15包括设置在钻孔升降支架8下端的定滑轮B1501和钢丝绳B1502，钢丝绳B1502一端固定在钻孔旋转支架5上端横梁16上，另一端绕过定滑轮B1501固定在动力头支座10下端。通过设计升起轮系14与钻孔升降液压缸25配合，实现动力头11竖向快速升起，通过设计下降加压轮系15与钻孔升降液压缸25配合实现快速驱动动力头11下压钻孔，提高提升和钻孔效率。

钻孔旋转支架5上端横梁16上分别设有安装钢丝绳A1402的定滑轮C1403和安装钢丝绳B1502的定滑轮D1503，动力头支座10上端设有安装钢丝绳A1401的定滑轮E1404，下端设有安装钢丝绳B1502的定滑轮F1504，便于钢丝绳A1402和钢丝绳B1502安装且安装后具有一定的活动。

钻孔升降支架8上端设有抗浮锚杆安装支架17，抗浮锚杆安装支架17上设有便于安装抗浮锚杆的定滑轮G18，定滑轮G18上设有钢丝绳C19，便于安装抗浮锚杆。

两平动驱动机构1包括底座101，底座101上设有纵向导轨102，纵向导轨102上设有纵向移动座103，纵向移动座103上设有横向导轨104，横向导轨104上设有工作平台2，底座101与纵向移动座103之间设有驱动纵向移动座103纵向移动的纵向驱动液压缸，纵向移动座103与工作平台2之间设有驱动工作平台2横向移动的横向驱动液压缸，横向驱动液压缸和纵向驱动液压缸分别与液压控制系13统连接。通过横向驱动液压缸和纵向驱动液压缸实现对工作平台2在水平方向的位置调整。

横向驱动液压缸106和纵向驱动液压缸105均为双向液压缸。

液压支撑腿3包括垂直于工作平台2活动设置在工作平台2内的横向伸缩臂301，横向伸缩臂301与工作平台2之间设有驱动其横向伸缩的横向伸缩液压缸302，横向伸缩臂301末端竖向设有竖向伸缩液压缸303，竖向伸缩液压缸303末端设有竖向伸缩支腿304。提高整机的稳定性，具有一定的抗风能力。

钻孔支座4前端面两侧分别设有限位杆20，钻孔旋转支架5上设有与限位杆20配合的限位圆孔21。便于对竖起的钻孔旋转支架进行限位，提高整体结构强度和稳固性。

钻孔旋转支架5两侧分别设有与工作台2连接的辅助支撑杆22，钻孔旋转支架5底部设有辅助导向筒28。

钻孔升降支架8上端一侧设有方便油管26跟着钻孔升降支架8随动的油管定滑轮23。

动力头11包括两台驱动电机1101，驱动电机1101通过齿轮啮合驱动钻杆安装座1102连接，钻杆安装座1102上安装有钻杆24。提高驱动力，进一步提高钻孔效率。

动力头11上设有便于注浆的注浆管道1103，钻杆24为中空钻杆，注浆管道1103与中空钻杆连通。注浆更加方便快捷。

液压控制系统13包括油箱1301，油箱1301通过油管与油泵1302连接，油泵1302与控制柜1303连接，控制柜1303分别与若干控制液压缸工作的操作杆1304连接。实现为整机上的液压缸供油工作。

本实用新型的工作过程：

使用时，首先根据钻孔位置通过横向驱动液压缸106和纵向驱动液压缸105调整整机钻孔位置，然后启动旋转驱动液压缸6，驱动钻孔旋转支架5绕钻孔支座4旋转竖起，然后启动钻孔升降液压缸25，钻孔升降液压缸25驱动钻孔升降支架8升起，同时通过钢丝绳A1402带动动力头11以双倍的速度沿钻孔升降支架8快速上升，当上升到位后，启动动力头11，动力头11带动钻杆24开始旋转，同时钻孔升降液压缸25反向作用对钻孔升降支架8向下加压驱动，在钢丝绳B1502的作用下带动动力头11向下移动，进而实现快速钻孔，钻孔完成后通过钢丝绳C将抗浮锚杆安装，并通过注浆通道注浆，完成抗浮锚杆的安装。本申请的锚杆钻机具有结构设计更加合理、位置调整快捷方便、支撑牢固、钻孔效率更高等优点。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。