本实用新型涉及石油钻井中的相关设备，具体涉及一种动力大钳的移动限位和缓冲装置。

背景技术：

石油钻井作业中频繁使用的动力大钳目前已有部分采用具有自动化、智能型动力大钳，实现程序化动作，动力大钳的动作具有上下升降、前后移动、上扣和卸扣等动作；其中动力大钳从初始位置至井口或鼠洞位置的移动距离需准确，且具有较高的移动限位精度，超出移动限位的误差范围，动力大钳要么撞击钻具，要么无法夹紧钻具，直接影响动力大钳的使用或使动力大钳发生故障；研究一种动力大钳的移动限位和缓冲装置通过液压阀件组合实现动力大钳的移动的准确限位和浮动、减少与钻具的撞击是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的提供一种动力大钳的移动限位和缓冲装置，解决上述现有技术问题中的一个或多个。

本实用新型提出一种动力大钳的移动限位和缓冲装置，包括油箱、第一输油管路、第二输油管路以及移动液缸，移动液缸通过第一输油管路和第二输油管路与油箱连接，第一输油管路上设有液控换向阀，油箱与液控换向阀之间的第一输油管路上设有第一支管，第一支管的一端与第一输油管路连接，第一支管的另一端与液控换向阀的一端连接，第一支管上设有节流阀，节流阀与液控换向阀之间的第一支管上设有触碰阀，触碰阀上设有触杆，触碰阀设置在移动液缸的输出端，第二输油管路上设有第三支管，触碰阀和液控换向阀之间的第一支管与第三支管连接，第三支管上设有液压锁，液压锁通过第五支管与液控换向阀的另一端连接，第二输油管路与液控换向阀之间设有第二支管，第二支管上设有单向阀，单向阀与液控换向阀之间的第二支管上设有第四支管与油箱连接，第四支管上设有溢流阀。

作为本实施例的优选，所述移动液缸内设有用与移动液缸的输出端连接的活塞分隔的a腔和b腔，a腔通过第一输油管路与油箱连接，b腔通过第二输油管路与油箱连接。

本实施例中液控换向阀中设有a位和b位两个切换位，液控换向阀处于a位时油箱与移动液缸直接通过第一输油管路接通，液控换向阀切换到b位时第一输油管路切断，液压缸停止运行；触碰阀中设有a位和b位两个切换位，触碰阀处于a位时触碰阀关闭，触碰阀切换到b位时触碰阀打开，第一支管接通。

本实用新型所述的一种动力大钳的移动限位和缓冲装置的优点为：结构合理，功能实用，限位准确和缓冲效果好，有效的减少与钻具的撞击，有效的保证了钻具的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式中动力大钳的移动限位和缓冲装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提出一种动力大钳的移动限位和缓冲装置，包括油箱、第一输油管路9、第二输油管路10以及移动液缸1，移动液缸1通过第一输油管路9和第二输油管路10与油箱连接，第一输油管路9上设有液控换向阀2，油箱与液控换向阀2之间的第一输油管路9上设有第一支管，第一支管的一端与第一输油管路9连接，第一支管的另一端与液控换向阀2的一端连接，第一支管上设有节流阀5，节流阀5与液控换向阀2之间的第一支管上设有触碰阀4，触碰阀4上设有触杆，触碰阀4设置在移动液缸1的输出端，第二输油管路10上设有第三支管，触碰阀4和液控换向阀2之间的第一支管与第三支管连接，第三支管上设有液压锁3，液压锁3通过第五支管与液控换向阀2的另一端连接，第二输油管路10与液控换向阀2之间设有第二支管，第二支管上设有单向阀7，单向阀7与液控换向阀2之间的第二支管上设有第四支管与油箱连接，第四支管上设有溢流阀6。

作为本实施例的优选，所述移动液缸1内设有用与移动液缸1的输出端连接的活塞分隔的a腔和b腔，a腔通过第一输油管路9与油箱连接，b腔通过第二输油管路10与油箱连接。

本实施例中液控换向阀2中设有a位和b位两个切换位，液控换向阀2处于a位时油箱与移动液缸1直接通过第一输油管路9接通，液控换向阀2切换到b位时第一输油管路9切断，液压缸停止运行；触碰阀4中设有a位和b位两个切换位，触碰阀4处于a位时触碰阀4关闭，触碰阀4切换到b位时触碰阀4打开，第一支管接通。

本实施例所述的动力大钳的移动限位和缓冲装置的工作原理为：当动力大钳前进至井口位置时，第一输油管路9用于进油，第二输油管路10用于回油；液控换向阀2处于a位，油液经过第一输油管路9以及第一输油管路9上的液控换向阀2导通至移动液缸1，使液缸伸展，推动动力大钳前移；当动力大钳前移至井口位置时，固定在动力大钳上的触碰阀4的触杆触碰到钻具8时，触碰阀4的触杆推动阀芯换向，由触碰阀4中的a位切换至触碰阀4中的b位，控制油经第一支管、第一支管上的节流阀5、触碰阀4，进入液控换向阀2控制端，使液控换向阀2由a位换向至b位，将第一输油管路9油液切断，液缸停止运动；而移动液缸1上的a腔的油液直接通过单向阀7进入移动液缸1的b腔和回油第二输油管路10；当供油停止时，第一输油管路9和第二输油管路10封堵时(中封阀芯)，实现动力大钳移动与井口位置限位，即自动停止；动力大钳受钻具8的来回晃动，钻具8由于弹性碰撞动力大钳，移动液缸1中a腔的油液部分进入移动液缸1中的b腔，多余部分油液进入溢流阀6，通过第四支管进入油箱，并通移动液缸1的a、b腔油液互通，实现动力大钳在井口位置相对钻具的缓冲；

动力大钳作业完成后退，管路第二输油管路10为进油，第一输油管路9用于回油；钻具8顶在触碰阀4的触杆上，触碰阀4在b位状态，液控换向阀2与触碰阀4间控制油路出现短暂困油，液控换向阀2仍在b位，移动液缸1的a腔内油液无法回油；此时液压锁3受第二输油管路10进油压力而打开，液控换向阀2控制油经液压锁3直接回油箱而卸压，液控换向阀2自动复位至a位，移动液缸1内的a腔油路导通，动力钳后退；当触碰阀4的触杆脱离钻具8，触碰阀4自动复位至a位，控制油路关闭，液控换向阀2保持在a状态，动力钳继续顺利退出井口位置。

本实施例所述的动力大钳的移动限位和缓冲装置具有结构合理，功能实用，限位准确和缓冲效果好，有效的减少与钻具8的撞击，有效的保证了钻具8的使用寿命。

以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。